1. Yuneec >>
  2. Multicopter >>
  3. H520 >>
  4. YGK

YAZILIM GELİŞTİRME KİTİ (YGK)

Kapsamlı Programlama Arabirimi

Mobil YGK, geliştiricilere H520'nin donanım ve yazılımlarına erişim hakkı verir. YGK ile, robotik eğitimi almadan, H520 platformunun özelliklerine kendinizi kaptırabilirsiniz, çünkü uçuş stabilizasyonu, bağlantı iletişimi, sensör yönetimi, kamera kontrolü gibi karmaşık fonksiyonları özetler ve H520'nin bileşenleriyle başa çıkmak için basitleştirilmiş bir arayüz sağlar. Geliştiriciler, mobil YGK aracılığıyla zengin bir özellik kümesine erişebilir. Bu, örneğin uçuş kontrolü, kamera ve gimbal sistemleri, gerçek zamanlı uzaktan ölçüm (telemetri) verileri, ara nokta görevleri ve video desteğini içerir. YGK ile, uygulamaya özgü özellikleri hayata geçirmek ve H520'e tamamen yeni hareketler öğretmek için H520'e yönelik bireysel uygulamalar geliştirilebilir.

Aşağıdaki alanlara erişim:

 

VERİ AKTARIMI / TELEMETRİ

  • GPS konumu, hız, uçuş durumu, yükseklik ve pil kapasitesi gibi telemetri verilerine gerçek zamanlı erişim
  • RTSP ile 720p canlı video akışı
  • Görüntüleri WİFİ ile kablosuz olarak indir

UÇUŞ KONTROL

  • Manuel Mod - H520'nin ST16S ile kontrolü
  • Mission Modu - Cep telefonunda bir görev geliştirin, H520'ye yükleyin ve görevi yerine getirin

KAMERA

  • Videoları ve fotoğrafları sakla
  • Video ve fotoğraf kayıtlarını seç
  • Diyafram, deklanşör, ISO ve beyaz dengesi gibi video ve fotoğraf kontrol fonksiyonları
  • Resim boyutu, biçim ve çözünürlük gibi görüntü ayarlarını yapın

 

YGK şunları içerir: iOS veya Android projelerini içe aktarmak için Kütüphane/Çatı, simüle edilmiş bir uçuş için simülatör yazılım aracı (SITL), iOS / Android için API referans belgeleri, iOS ve Android için örnek uygulamalar, örnek kodlar ve eğitimler.

Daha fazla bilgi için developer.yuneec.com ve commercial.yuneec.com.