KIT DE DÉVELOPPEMENT DE LOGICIEL

Interface de programmation étendue

Le SDK mobile permet aux développeurs d'accéder au matériel et au logiciel du H520. Avec le SDK, vous pouvez vous immerger dans les capacités de la plateforme H520 sans avoir suivi de formation en robotique, car il permet d'abstraire les fonctions complexes telles que la stabilisation de vol, la communication de liaison, la gestion des capteurs, le contrôle de caméra, et fournit une interface simplifiée pour gérer l’interaction entre les composants du H520. Les développeurs ont accès à un large éventail de fonctionnalités grâce au SDK mobile. Ceci inclut par exemple le contrôle de vol, les systèmes de caméra et de cardan, les données télémétriques en temps réel, les missions waypoints et le support vidéo. Avec le SDK, des applications individuelles pour le H520 peuvent être développées pour implémenter des fonctionnalités spécifiques à l'application et pour enseigner au H520 des comportements complètement nouveaux.

Accès aux domaines suivants :

 

TRANSFERT DE DONNÉES / TÉLÉMÉTRIE

  • Accès en temps réel à la position GPS, à la vitesse, au statut de vol, à l'altitude et à la capacité de la batterie
  • Flux vidéo en direct 720p via RTSP
  • Téléchargement de séquences vidéo via WiFi

CONTRÔLE DE VOL

  • Mode manuel : Contrôle du H520 avec la ST16S
  • Mode Mission : Développer une mission sur le mobile, télécharger sur le H520 et mener à bien la mission

CAMÉRA

  • Enregistrez des vidéos et des photos fixes
  • Sélectionnez des enregistrements vidéo et photo
  • Fonctions de contrôle vidéo et photo telles que l'ouverture, l'obturateur, l'ISO et la balance des blancs
  • Définissez les paramètres d'image tels que la taille, le format et la résolution de l'image

 

Le SDK contient : Bibliothèque / cadre pour l'importation dans des projets iOS ou Android, simulateur logiciel (SITL) pour un vol simulé, documentation de référence API pour iOS / Android, exemples d'applications pour iOS et Android, exemples de code et didacticiels.

Plus d'informations sur developer.yuneec.com et commercial.yuneec.com.