OHJELMISTOKEHITYSTYÖKALU (SDK)

Laaja ohjelmointirajapinta

Mobiili SDK mahdollistaa kehittäjille pääsyn H520:n laitteistoon ja ohjelmistoon. SDK:n avulla voit uppoutua H520-alustan ominaisuuksiin ilman Roboticsin koulutusta. Alusta tiivistää monimutkaisia ​​toimintoja, kuten lennon vakauttamista, linkkiliikennettä, anturin- ja kameran hallintaa sekä tarjoaa yksinkertaistetun käyttöliittymän komponenttien käsittelemiseen vuorovaikutuksessa H520 kanssa. Kehittäjät voivat käyttää monipuolisia ominaisuuksia mobiilin SDK:n kautta. Tähän kuuluvat esimerkiksi lennonohjaus, kamera- ja kameragimbaalijärjestelmät, reaaliaikaiset telemetriatiedot, reittipisteiden lähetykset ja videotuki. SDK:n avulla voidaan kehittää H520:n yksittäisiä sovelluksia sovelluskohtaisten toimintojen toteuttamiseksi jolloin H520 voi käyttäytyä käyttäjän haluamalla tavalla.

Pääsy seuraaville alueille:

 

Tiedonsiirto / Telemetriatiedot

  • Reaaliaikainen pääsy telemetriatietoihin, kuten GPS-sijaintiin, nopeuteen, lennon tilaan, korkeuteen ja akun kapasiteettiin.
  • 720p livevideon lähettäminen RTSP:n avulla
  • Lataa videoita WiFi: n kautta

Lennonohjaus

  • Manuaalinen tila - H520:n ohjaus ST16S:llä
  • Lähetystila - Kehitä operaatio mobiilissa, lataa se H520:een ja suorita tehtävä

Kamera

  • Tallenna videoita ja yksittäisiä kuvia
  • Valitse video- ja valokuvatallenteet
  • Video- ja valokuvaohjaustoiminnot, kuten aukko, suljin, ISO ja valkotasapaino
  • Muokkaa kuvan asetuksia, kuten kuvan koko, muoto ja tarkkuus

 

SDK sisältää: Kirjasto / puitteet jotka tukevat iOS- tai Android-projekteja, lennonsimulointiohjelmisto (SITL), iOS/Android-sovelluksen API-referenssidokumentaatioille, iOS/Android-mallisovellukset, näytekoodit (engl. Sample codes) ja opetusohjelmat.

Lisätietoja developer.yuneec.com ja commercial.yuneec.com.