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Ankündigung
11.03.2019
H520 Software Update: 1.8.0-1.6.5

Wir möchten Sie über die aktuellen Software Updates für den H520 informieren. Folgende Änderungen ergeben sich durch das Update:

H520 AUTOPILOT

Added

  • Zustand des Landegestells wird in den Logs gespeichert 
  • Takeoff ohne GPS nur im Indoor Mode möglich
  • Alarm bei verlorener Verbindung zur Fernsteuerung nach dem Fliegen (nur so lange Drohnen-Akku Kapazität hat) 


Changed

  • Min. effektive Höhe für Sonar-basiertes Sense & Stop wurde von 1,5 m auf 2 m geändert
  • Neue Melodie für Akkuwarnungen
  • ROI: Die Ausrichtung der Drohne bleibt konstant, während das Kameragimbal auf den ROI-Punkt ausgerichtet ist
  • Max. zulässige Entfernung zum ersten Missionspunkt wurde von 900 m auf 4.000 m erhöht
  • Sicherheitsabstand zum Piloten bei „Return to Controller“ wurde von 3 m auf 5 m erhöht


Fixed

  • Ausrichtung der Drohne bei Durchführung einer Survey-Mission nach einer ROI-Mission wurde korrigiert
  • Alte ROI-Einstellungen beeinträchtigen nicht mehr die Folgemissionen
  • Kein Motorcheck bei aktivierter HITL Simulation
  • Inkorrekter Flugmodus nach dem Einschalten der Drohne wurde gefixt
  • Gimbalführung in unmittelbarer Nähe (Zentimeterbereich) zu ROI-Punkten optimiert
  • Pausen am Ende von Melodien zur besseren Wiedergabe von Warnungen
  • Landegestellproblem bei aktivierter „Return to Controller“ Funktion wurde gelöst
  • Kameraführung Pitch & Yaw für ROI gefixt
  • Landegestell wird beim Umschalten des Landegestell-Schalters während der Kompasskalibrierung nicht hochgefahren
  • Landegestell behält seinen aktuellen Zustand während des Takeoffs bei 



DATAPILOT

Added

  • Neue Missionstypen: Structure Scan & Corridor Scan
  • Neues Design für Checkboxen
  • Ausgabe einer Warnung, wenn sich die Drohne im HITL Mode befindet 


Changed

  • Parameterbeschreibung aktualisiert 
  • Freischaltung der seriellen USB Verbindung in der Desktop Version


Fixed

  • Aussprache von Akkuwarnungen 
  • Problem mit der Benutzeroberfläche bei RTL zur Startposition/Fernsteuerung 
  • Probleme bei der Anzeige der Kamera 
  • E10T Brennweitenwert korrigiert, welcher zur Berechnung der Survey Missionen benötigt wird


E90

  • Verbesserungen für Update Vorgang
  • Fix für fehlende Bilder im Panorama Modus


E10T

  • Neue Einstellung für Verzerrungskorrektur des Wärmebilds. Standardmäßig ausgeschaltet.
  • Verbesserungen für Update Vorgang

 

Aktuelle Softwareversionen:
AutoPilot: 1.8.0-1.6.5
DataPilot: 1.5.10.14
DataPilot Mac: 1.5.0.1
DataPilot Windows: 1.5.0.1
E90: 1.0.61
E10T: 0.2.21